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 Deep Koopman-Operator-Based Model Predictive Control for Free-Floating Space Robots with Disturbance Observer 基于深度Koopman算子的带扰动观测器的自由漂浮空间机器人模型预测控制
相关领域
扰动（地质）
控制理论（社会学）
模型预测控制
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Renhao Mao; T.H. Meng; Kun Wang; Jiakun Lei; Weijia Wang 出版日期：2024-08-24 |
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