Deep Koopman-operator-based model predictive control for free-floating space robots with disturbance observer

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作者
Renhao Mao,T.H. Meng,Kun Wang,Jiakun Lei,Weijia Wang
出处
期刊:Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
卷期号:154: 109515-109515 被引量:12
标识
DOI:10.1016/j.ast.2024.109515
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