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Enhancing the Universality of a Pneumatic Gripper via Continuously Adjustable Initial Grasp Postures 通过连续可调的初始抓取姿势增强气动抓取器的通用性
相关领域
夹持器
抓住
普遍性(动力系统)
执行机构
气动人工肌肉
航程(航空)
符号
计算机科学
人工智能
数学
机械工程
工程类
人工肌肉
物理
算术
程序设计语言
量子力学
航空航天工程
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Yafeng Cui; Xin-Jun Liu; Xuguang Dong; Jingyi Zhou; Huichan Zhao 出版日期:2021-03-17 |
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