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标题
Enhancing the Universality of a Pneumatic Gripper via Continuously Adjustable Initial Grasp Postures
通过连续可调的初始抓取姿势增强气动抓取器的通用性
相关领域
夹持器 抓住 普遍性(动力系统) 执行机构 气动人工肌肉 航程(航空) 符号 计算机科学 人工智能 数学 机械工程 工程类 人工肌肉 物理 算术 程序设计语言 量子力学 航空航天工程
网址
DOI
10.1109/tro.2021.3060969 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Yafeng Cui; Xin-Jun Liu; Xuguang Dong; Jingyi Zhou; Huichan Zhao
出版日期:2021-03-17
求助人
GatlingChong 在 2025-12-22 10:13:15 发布自上海,悬赏 10 积分
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