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 Adaptive Finite-Time Backstepping Global Sliding Mode Tracker of Quad-Rotor UAVs Under Model Uncertainty, Wind Perturbation, and Input Saturation 模型不确定性、风扰动和输入饱和下四旋翼无人机自适应有限时间反步全局滑模跟踪器
相关领域
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摄动（天文学）
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期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者：Omid Mofid; Saleh Mobayen 出版日期：2021-07-20 |
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