When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning

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标题	When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
网址	https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10611474
DOI	10.1109/ICRA57147.2024.10611474 doi
其它	期刊：2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Kohei Honda; Ryo Yonetani; Mai Nishimura; Tadashi Kozuno 出版日期：2024
求助人	NineLiar 在 2026-01-30 14:42:11 发布自河南，悬赏 10 积分
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