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![]() 基于微分博弈和强化学习的无人机编队协同轨迹跟踪控制
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其它 | Wang X, **ao Z, Ren Z, et al. Formation cooperative trajectory tracking control for unmanned aerial vehicles via differential game and reinforcement learning[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025, 47(9): 1762-1770. |
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