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 B-UAVC: Buffered Uncertainty-Aware Voronoi Cells for Probabilistic Multi-Robot Collision Avoidance B-UAVC：用于概率多机器人防撞的缓冲不确定性感知Voronoi单元
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期刊： 作者：Hai Zhu; Javier Alonso–Mora 出版日期：2019-08-01 |
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