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 Optimized Path Planning and Control for Autonomous Surface Vehicles using B-Splines and Nonlinear Model Predictive Control 基于B样条和非线性模型预测控制的自主水面飞行器优化路径规划与控制
相关领域
运动规划
控制理论（社会学）
模型预测控制
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期刊： 作者：Shahab Shokouhi; Bingxian Mu; May-Win Thein 出版日期：2023-09-25 |
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