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标题
A Local Path Planning Algorithm for Robots Based on Improved DWA
基于改进DWA的机器人局部路径规划算法
相关领域
机器人 运动规划 障碍物 避障 路径（计算） 计算机科学 模糊逻辑 点（几何） 功能（生物学） 算法 人工智能 控制理论（社会学） 移动机器人 控制（管理） 数学 进化生物学 生物 程序设计语言 法学 政治学 几何学
网址
https://www.mdpi.com/2079-9292/13/15/2965/pdf?version=172231...
AI链接 mdpi.com mdpi.comdoi.org
DOI
10.3390/electronics13152965 doi
其它 期刊：Electronics
作者：Xue Gong; Yefei Gao; Fangbin Wang; Darong Zhu; Weisong Zhao; et al
出版日期：2024-07-27
求助人
楼下太吵了 在 2025-08-16 15:47:32 发布自天津，悬赏 10 积分
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