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 Safety Filter Design for Articulated Frame Steering Vehicles In the Presence of Actuator Dynamics Using High-Order Control Barrier Functions 相关领域
执行机构
控制理论（社会学）
运动学
帧（网络）
车辆动力学
仿射变换
参数统计
计算机科学
滤波器（信号处理）
控制工程
二次方程
工程类
功能（生物学）
控制（管理）
动力学（音乐）
系统动力学
二次规划
控制系统
参考坐标系
最优控制
弹道
自适应控制
参数化模型
滤波器设计
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期刊： 作者：Naeim Ebrahimi Toulkani; Reza Ghabcheloo 出版日期：2025-06-24 |
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