Online friction estimation for collaborative robot joint with harmonic reducer: Integrating model estimation with adaptive error learning

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标题	Online friction estimation for collaborative robot joint with harmonic reducer: Integrating model estimation with adaptive error learning
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106110
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2025.106110 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Zheming Tong; Zhenxi Li; Sheng Li 出版日期：2025-06-12
求助人	大腿夹宝剑在 2026-09-21 14:54:42 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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