标题 |
Design an Underactuated Soft Exoskeleton to Sequentially Provide Knee Extension and Ankle Plantarflexion Assistance
设计一种欠驱动软外骨骼,以顺序提供膝关节伸展和踝关节跖屈辅助
相关领域
外骨骼
欠驱动
脚踝
扭矩
运动学
计算机科学
动力外骨骼
控制理论(社会学)
工程类
模拟
物理医学与康复
机器人
人工智能
医学
控制(管理)
解剖
物理
热力学
经典力学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Liang Ma; Yuquan Leng; Wei Jiang; Yuepeng Qian; Chenglong Fu 出版日期:2022-01-01 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|