Closed Loop Control of Tendon Driven Continuum Robots Using IMUs - 科研通

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标题	Closed Loop Control of Tendon Driven Continuum Robots Using IMUs 基于IMUs的腱驱动连续体机器人闭环控制相关领域控制理论（社会学）运动学机器人末端执行器机器人前馈四元数惯性测量装置计算机科学控制工程工程类模拟人工智能控制（管理）数学物理经典力学几何学
网址	https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10342138
DOI	10.1109/iros55552.2023.10342138 doi
其它	期刊：作者：Manu Srivastava; Richard E. Groff; Ian D. Walker 出版日期：2023-10-01
求助人	George 在 2024-01-19 16:06:50 发布自江苏，悬赏 10 积分
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