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 TransFuser: Imitation With Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving 输血器：基于Transformer model的自动驾驶传感器融合模仿
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期刊：IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 作者：Kashyap Chitta; Aditya Prakash; Bernhard Jaeger; Zehao Yu; Katrin Renz; Andreas Geiger 出版日期：2022-08-20 |
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