Reactive collision-free motion generation in joint space via dynamical systems and sampling-based MPC

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标题	Reactive collision-free motion generation in joint space via dynamical systems and sampling-based MPC 基于动力学系统和基于采样的MPC的关节空间无碰撞反应运动生成相关领域最大值和最小值控制理论（社会学）机器人计算机科学碰撞采样（信号处理）模型预测控制弹道数学人工智能计算机视觉物理数学分析控制（管理）计算机安全滤波器（信号处理）天文
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241246557
DOI	10.1177/02783649241246557 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Mikhail Koptev; Nadia Figueroa; Aude Billard 出版日期：2024-04-12
求助人	jianrobsim 在 2024-04-18 11:02:50 发布自北京，悬赏 10 积分
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