Probabilistic Multi-Robot Collision Avoidance Using Chance-Constrained Safety Barrier Certificates - 科研通

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标题	Probabilistic Multi-Robot Collision Avoidance Using Chance-Constrained Safety Barrier Certificates
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10239690/10239711/102411...
DOI	10.23919/ccc58697.2023.10241128 doi
其它	期刊：2023 42nd Chinese Control Conference (CCC) 作者：Hai Zhu; Xiaozhou Zhu; Wen Yao 出版日期：2023-09-18
求助人	Arthur_JY 在 2026-10-13 23:48:38 发布自广东，悬赏 10 积分
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