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Extended Kalman Filtering Applied to a Two-Axis Robotic Arm with Flexible Links
扩展Kalman滤波在柔性连杆双轴机械臂中的应用
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:V. Lertpiriyasuwat; Martin C. Berg; Keith W. Buffinton 出版日期:2000-03-01 |
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