Fault-tolerant SINS/HSB/DVL underwater integrated navigation system based on variational Bayesian robust adaptive Kalman filter and adaptive information sharing factor

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标题	Fault-tolerant SINS/HSB/DVL underwater integrated navigation system based on variational Bayesian robust adaptive Kalman filter and adaptive information sharing factor
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S02632...
DOI	10.1016/j.measurement.2022.111225 doi
求助人	dm 在 2026-09-11 17:23:03 发布自陕西，悬赏 10 积分
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