Modeling, optimization, and control of a variable stiffness pneumatic rotary joint with soft-rigid hybrid twisting modules

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标题	Modeling, optimization, and control of a variable stiffness pneumatic rotary joint with soft-rigid hybrid twisting modules
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105899
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2024.105899 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Zhujin Jiang; Ketao Zhang 出版日期：2024-12-24
求助人	yyds 在 2026-08-23 17:35:29 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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