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OmniClimb: A Passively Adaptive Rail-Climbing Robot for Multi-Curvature Mobility 相关领域
适应性
传输(电信)
机制(生物学)
计算机科学
机器人
模拟
全向天线
扭矩
同步(交流)
功率(物理)
攀登
适应(眼睛)
汽车工程
控制理论(社会学)
移动机器人
航向(导航)
弹道
控制工程
补偿(心理学)
数据传输
工程类
离合器
制动器
曲率
机器人运动学
动力传输
与踏步机
控制系统
车辆动力学
执行机构
传动系统
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| 其它 |
期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Xiang Yue; Zhiyu Chen; Junqing Hu; Xuejie Qiao; Yan Xu 出版日期:2025-12-18 |
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