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Encoding Desired Postural Synergies in a Single-Actuator Soft Robotic Prosthetic Hand Through Finger Joint Stiffness Modulation 相关领域
执行机构
关节刚度
计算机科学
接头(建筑物)
假手
机械手
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刚度
控制理论(社会学)
调制(音乐)
物理医学与康复
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物理
材料科学
医学
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结构工程
复合材料
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期刊: 作者:Alireza Mohammadi; Ki Hoon Han; Monireh Ahmadi Bani; Jaimie; Silvia Raschke; et al 出版日期:2025-05-12 |
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(2025-6-4)