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 Robotic compliant grinding of curved parts based on a designed active force-controlled end-effector with optimized series elastic component 相关领域
机器人末端执行器
刚度
控制理论（社会学）
研磨
超调（微波通信）
工程类
执行机构
计算机科学
机械工程
机器人
结构工程
人工智能
控制（管理）
电气工程
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Haiqing Chen; Jixiang Yang; Han Ding 出版日期：2023-09-15 |
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