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 ModRED: Hardware design and reconfiguration planning for a high dexterity modular self-reconfigurable robot for extra-terrestrial exploration |
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：José Baca; S.G.M. Hossain; Prithviraj Dasgupta; Carl A. Nelson; Ayan Dutta 出版日期：2013-08-31 |
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