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标题
Dynamic obstacle avoidance for robotic arms via steering force field modeling
相关领域
避障 控制理论(社会学) 计算机科学 避碰 控制工程 领域(数学) 势场 障碍物 工程类 机器人 车辆动力学 弹道 机械手 力场(虚构) 模拟 移动机器人 机器人学 运动规划 系统动力学
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DOI
10.1016/j.apm.2026.117034 doi
其它 期刊:Applied Mathematical Modelling
作者:Xumeng Cheng; Jia Ma; Gangfeng Liu; Meng Chen; Chongfeng Zhang; et al
出版日期:2026-05-02
求助人
迷你的曼文 在 2026-06-04 10:42:38 发布自宁夏,悬赏 10 积分
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