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Learning Thin Deformable Object Manipulation With a Multisensory Integrated Soft Hand 相关领域
计算机科学
人工智能
欠驱动
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夹持器
强化学习
触觉传感器
机器人学
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机械臂
人机交互
软机器人
触觉技术
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测距
感觉系统
视觉对象识别的认知神经科学
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Chao Zhao; Chunli Jiang; Lifan Luo; Shuai Yuan; Qifeng Chen; et al 出版日期:2025-01-01 |
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