Cerebellum-Inspired Model-Free Tracking Control and Visual Servoing of a Rigid-Flexible Hybrid Robotic Endoscope With RCM Constraints - 科研通

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标题	Cerebellum-Inspired Model-Free Tracking Control and Visual Servoing of a Rigid-Flexible Hybrid Robotic Endoscope With RCM Constraints 相关领域视觉伺服运动学人工智能计算机科学计算机视觉机器人任务（项目管理）机器人末端执行器跟踪（教育）机器人运动学控制工程控制理论（社会学）工程类控制（管理）移动机器人经典力学教育学物理心理学系统工程
网址	http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2023.3239875
DOI	10.1109/TIE.2023.3239875 doi
求助人	微笑以南在 2026-02-01 15:06:00 发布自广东，悬赏 10 积分
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