Deep-reinforcement-learning-based gait pattern controller on an uneven terrain for humanoid robots

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标题	Deep-reinforcement-learning-based gait pattern controller on an uneven terrain for humanoid robots
网址	https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/15599612.2023.22...
DOI	10.1080/15599612.2023.2222146 doi
其它	期刊：International Journal of Optomechatronics 作者：Ping-Huan Kuo; Chieh-Hsiu Pao; En-Yi Chang; Her-Terng Yau 出版日期：2023-06-15
求助人	清风在 2026-03-01 14:57:36 发布自上海，悬赏 30 积分
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