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Adaptive state-constrained trajectory tracking control of unmanned surface vessel with actuator saturation based on RBFNN and tan-type barrier Lyapunov function
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http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.110966
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.110966 doi
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Lmy 在 2025-11-21 17:09:00 发布自中国，悬赏 10 积分
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