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 Unifying Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Manipulators Subject to Joint Constraints: A New Data-Driven Scheme 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 作者：Peng Yu; Ning Tan; Zhaohui Zhong; Cong Hu; Binbin Qiu; et al 出版日期：2024-04-11 |
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