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标题
A novel collaborative path planning algorithm for 3-wheel omnidirectional Autonomous Mobile Robot
一种新的三轮全方位自主移动机器人协作路径规划算法
相关领域
全向天线 计算机科学 移动机器人 障碍物 运动规划 避障 全向照相机 机器人 避碰 运动学 路径(计算) 算法 计算机视觉 人工智能 模拟 碰撞 计算机网络 天线(收音机) 电信 计算机安全 物理 经典力学 政治学 法学
网址
DOI
10.1016/j.robot.2023.104527 doi
其它 期刊:Robotics and autonomous systems
作者:Meltem EYÜBOĞLU>; Gökhan Atalı
出版日期:2023-11-01
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