A Variable Stiffness Soft Gripper Using Granular Jamming and Biologically Inspired Pneumatic Muscles

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标题	A Variable Stiffness Soft Gripper Using Granular Jamming and Biologically Inspired Pneumatic Muscles 使用颗粒挤压和生物激励气动肌肉的可变硬度软抓手相关领域刚度干扰抓住机器人运动学惯性夹持器软机器人工程类计算机科学模拟人工智能机械工程结构工程物理软件工程经典力学热力学
网址	https://doi.org/10.1007/s42235-018-0018-8
DOI	10.1007/s42235-018-0018-8 doi
其它	期刊：Journal of Bionic Engineering 作者：Loai A. T. Al-Abeach; Samia Nefti‐Meziani; Theo Theodoridis; Steve Davis 出版日期：2018-03-01
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