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 Dynamic Modeling and Adaptive Fuzzy Control of Spatial Deformation Pneumatic Leg Actuators With Error Constraints 带误差约束的空间变形气动腿执行器动力学建模与自适应模糊控制
相关领域
控制理论（社会学）
执行机构
模糊逻辑
计算机科学
气动执行机构
模糊控制系统
控制工程
人工智能
控制（管理）
工程类
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Zehao Qiu; Qingxiang Wu; Zhuoqing Liu; Yongchun Fang; Ning Sun 出版日期：2025-09-01 |
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