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  A variable admittance controller for human-robot manipulation of large inertia objects 一种用于人机操纵大惯性物体的变导纳控制器
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期刊： 作者：Antonis Sidiropoulos; Theodora Kastritsi; Dimitrios Papageorgiou; Zoe Doulgeri 出版日期：2021-08-08 |
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