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  A Smooth Global Path Planning Method for Unmanned Surface Vehicles Using a Novel Combination of Rapidly Exploring Random Tree and Bézier Curves 一种基于快速探索随机树和Bézier曲线组合的无人水面飞行器平滑全局路径规划方法
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期刊：Sensors 作者：Betül Z. Türkkol; Nihal Altuntaş; Sırma Yavuz 出版日期：2024-12-20 |
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