Hybrid A*-Guided Model Predictive Path Integral Control for Robust Navigation in Rough Terrains

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标题	Hybrid A-Guided Model Predictive Path Integral Control for Robust Navigation in Rough Terrains 粗糙地形鲁棒导航的混合A引导模型预测路径积分控制相关领域地形模型预测控制计算机科学路径（计算）控制（管理）人工智能地理地图学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.3390/math13050810
DOI	10.3390/math13050810 doi
其它	期刊：Mathematics 作者：Jingsen Yang; Minhyeong Kang; Seulchan Lee; Sang-Hyun Kim 出版日期：2025-02-28
求助人	GYD 在 2025-08-29 09:10:41 发布自山东，悬赏 10 积分
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