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 Consensus Formation of Multi-agent Systems with Obstacle Avoidance based on Event-triggered Impulsive Control 基于事件触发脉冲控制的避障多智能体系统共识形成
相关领域
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
避障
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Lianghao Ji; Xiaofeng Qu; Chengmei Tang; Shasha Yang; Xing Guo; et al 出版日期：2023-11-01 |
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