A whole-path posture optimization method of robotic grinding based on multi-performance evaluation indices

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标题	A whole-path posture optimization method of robotic grinding based on multi-performance evaluation indices 基于多性能评价指标的机器人磨削全路径姿态优化方法相关领域路径（计算）研磨计算机科学数学优化工程类数学机械工程程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102787
DOI	10.1016/j.rcim.2024.102787 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Bing Chen; Yanan Wang; Shuhang Hu; Zhijian Tao; Junde Qi 出版日期：2024-05-13
求助人	徐国发在 2025-06-16 16:54:55 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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