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A whole-path posture optimization method of robotic grinding based on multi-performance evaluation indices
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作者
Bing Chen,
Yanan Wang,
Shuhang Hu,
Zhijian Tao,
Junde Qi
出处
期刊:
Robotics and Computer-integrated Manufacturing
[Elsevier BV]
日期:2024-05-13
卷期号:89: 102787-102787
被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2024.102787
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