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标题
Angle-Constrained Adaptive Formation Control With Prescribed Performance for Multiple Nonholonomic Mobile Robots
多个非完整移动机器人具有规定性能的角度约束自适应编队控制
相关领域
移动机器人 非完整系统 控制理论（社会学） 机器人 计算机科学 自适应控制 控制（管理） 控制工程 机器人控制 机器人运动学 工程类 人工智能
网址
https://doi.org/10.1109/tie.2024.3485715
DOI
10.1109/tie.2024.3485715 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Kun Li; Xu Fang; Kai Zhao; Yongduan Song
出版日期：2024-01-01
求助人
现代匪 在 2025-05-09 09:10:05 发布自重庆，悬赏 10 积分
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