夏至
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
Angle-Constrained Adaptive Formation Control With Prescribed Performance for Multiple Nonholonomic Mobile Robots
移动机器人
非完整系统
控制理论（社会学）
机器人
计算机科学
自适应控制
控制（管理）
控制工程
机器人控制
机器人运动学
工程类
人工智能
作者
Kun Li,
Xu Fang,
Kai Zhao,
Yongduan Song
出处
期刊：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-11-11
卷期号：72 (6): 6307-6316
被引量：9
标识
DOI：10.1109/tie.2024.3485715
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Wu
完成签到
，获得积分
10
刚刚
Aurora
发布了新的
文献求助
10
3秒前
溺黯霄
完成签到，获得积分
10
6秒前
swallow
发布了新的
文献求助
10
7秒前
D_BEST
完成签到
，获得积分
10
8秒前
DNA
完成签到，获得积分
10
10秒前
善良的冰颜
完成签到
，获得积分
10
14秒前
灵巧的念烟
完成签到，获得积分
10
15秒前
季羽
完成签到
，获得积分
0
17秒前
苏娜呐呐呐呐
完成签到，获得积分
20
17秒前
daisy
完成签到，获得积分
10
23秒前
充电宝
的
应助
被
ljj121231
采纳，获得
10
23秒前
大模型
上传了
应助文件
24秒前
lizishu
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
25秒前
Ava
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
25秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
25秒前
JamesPei
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
25秒前
小二郎
的
应助
被
苏娜呐呐呐呐
采纳，获得
10
26秒前
遗忘
完成签到，获得积分
10
26秒前
pikachu
完成签到，获得积分
10
27秒前
samtol
完成签到，获得积分
0
27秒前
dontcrybaby
完成签到
，获得积分
10
28秒前
随缘来一个吧
发布了新的
文献求助
10
29秒前
共享精神
上传了
应助文件
29秒前
lsm
完成签到，获得积分
10
32秒前
dan
发布了新的
文献求助
30
33秒前
无极微光
的
应助
被
shoey
采纳，获得
20
34秒前
田様
的
应助
被
比巴卜
采纳，获得
10
34秒前
坚强的玉米
完成签到，获得积分
10
35秒前
欣喜的薯片
完成签到
，获得积分
10
35秒前
赵李锋
完成签到，获得积分
10
35秒前
文佳
完成签到，获得积分
10
40秒前
青己
完成签到
，获得积分
10
41秒前
田様
上传了
应助文件
41秒前
nb
完成签到，获得积分
10
42秒前
温馨家园
完成签到
，获得积分
10
42秒前
NexusExplorer
上传了
应助文件
44秒前
keke
发布了新的
文献求助
10
44秒前
刘可
完成签到
，获得积分
10
44秒前
清脆泥猴桃
完成签到，获得积分
10
45秒前
高分求助中
Invited Discussant 63O and 64O
1000
Ideology and Meaning-Making under the Putin Regime
750
Petrology and Plate Tectonics
500
A Handbook of User Experience Research & Design in Libraries
400
Understanding Modeling and Simulation of Polymerization Reactions
400
Direct and Iterative Linear System Solvers
400
《KNN基无铅压电陶瓷电学性能优化与物理机理研究》
300
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
计算机科学
化学工程
生物化学
物理
内科学
复合材料
催化作用
光电子学
物理化学
电极
细胞生物学
基因
遗传学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6907700
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8600837
关于积分的说明
18256565
捐赠科研通
6313067
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3064938
关于科研通互助平台的介绍
2088678
邀请新用户注册赠送积分活动
2042521
今日热心研友
cnspower
19
130
OK
3
180
挖掘机
200
GingerF
2
180
哈机密级
190
Oracle
3
140
无极微光
4
40
印第安老斑鸠
80
Copyright
50
Gu
50
ll
4
10
YifanWang
40
山悦木兮
40
celly
2
20
炙热夏山
1
20
lizishu
30
初景
1
20
碎觉觉
30
海山
1
20
Guoyut
20
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cnspower
OK
挖掘机
GingerF
哈机密级
Oracle
无极微光
印第安老斑鸠
Copyright
Gu
ll
YifanWang
山悦木兮
celly
炙热夏山
lizishu
初景
碎觉觉
海山
Guoyut
皖公网安备34019202002308
