Angle-Constrained Adaptive Formation Control With Prescribed Performance for Multiple Nonholonomic Mobile Robots

移动机器人 非完整系统 控制理论(社会学) 机器人 计算机科学 自适应控制 控制(管理) 控制工程 机器人控制 机器人运动学 工程类 人工智能
作者
Kun Li,Xu Fang,Kai Zhao,Yongduan Song
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-10 被引量:2
标识
DOI:10.1109/tie.2024.3485715
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
喵喵发布了新的文献求助10
刚刚
负责的寄容完成签到,获得积分10
刚刚
七寻完成签到,获得积分10
1秒前
南国应助Cyber_relic采纳,获得10
1秒前
纯真的笑珊完成签到,获得积分10
1秒前
小武wwwww完成签到,获得积分10
1秒前
2秒前
搜集达人应助zyl采纳,获得10
2秒前
迷人的访梦完成签到,获得积分20
2秒前
杰尼龟006完成签到,获得积分10
2秒前
852应助小城故事和冰雨采纳,获得10
2秒前
孙琳完成签到,获得积分20
2秒前
2秒前
小宝发布了新的文献求助10
2秒前
3秒前
alile发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
科研通AI2S应助Tadej采纳,获得10
4秒前
韩星完成签到,获得积分20
4秒前
Questa_Qin完成签到,获得积分10
4秒前
大气的山彤完成签到,获得积分10
4秒前
七寻发布了新的文献求助10
5秒前
实验耗材发布了新的文献求助10
5秒前
六块六完成签到,获得积分10
5秒前
英姑应助LJD采纳,获得10
5秒前
在水一方应助跳跃不凡采纳,获得10
5秒前
谢丹发布了新的文献求助10
6秒前
hana完成签到,获得积分10
6秒前
Nancy发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
7秒前
王政发布了新的文献求助10
7秒前
沐星发布了新的文献求助10
7秒前
在水一方应助陈昭琼采纳,获得10
8秒前
欢快小土豆完成签到,获得积分10
8秒前
zizilu发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
9秒前
anyilin发布了新的文献求助10
9秒前
哈哈哈哈完成签到 ,获得积分10
10秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各位详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Biodegradable Embolic Microspheres Market Insights 888
Quantum reference frames : from quantum information to spacetime 888
Suprachoroidal space injection of AAV provides widespread gene expression in the mouse eye 500
Pediatric Injectable Drugs 500
Instant Bonding Epoxy Technology 500
March's Advanced Organic Chemistry: Reactions, Mechanisms, and Structure 9th 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4397049
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3885800
关于积分的说明 12096282
捐赠科研通 3529998
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1937222
邀请新用户注册赠送积分活动 978155
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 875648