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标题
Safe Multi-Agent Interaction through Robust Control Barrier Functions with Learned Uncertainties
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9303728/9303729/09304395...
DOI
10.1109/cdc42340.2020.9304395 doi
其它 期刊：2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
作者：Richard Cheng; Mohammad Javad Khojasteh; Aaron D. Ames; Joel W. Burdick
出版日期：2021-01-13
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wangwang 在 2026-09-24 15:11:07 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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