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Safety-Critical Control of Quadrotor UAV System Considering Actuator Faults and Output Constraints 相关领域
控制理论(社会学)
反推
执行机构
李雅普诺夫函数
计算机科学
滤波器(信号处理)
噪音(视频)
有界函数
控制工程
观察员(物理)
理论(学习稳定性)
控制系统
Lyapunov稳定性
车辆动力学
控制(管理)
跟踪(教育)
工程类
功能(生物学)
控制器(灌溉)
一致有界性
方案(数学)
人工神经网络
自适应控制
指数稳定性
鲁棒控制
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| 其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Yuxue Li; Xiaoyuan Zhu; Wen-Hua Chen 出版日期:2025-12-22 |
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