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6D Valves Pose Estimation based on YOLACT and DenseFusion for the Offshore Robot Application |
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IEEE, 2022 | IEEE Xplore 9795616 面向海上平台的阀门 6D 位姿估计(YOLACT 分割 + DenseFusion 融合),是自主旋拧阀门的前置感知环节。 |
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(2025-6-4)