里程计 计算机科学 惯性测量装置 计算机视觉 有效载荷（计算） 人工智能 对角线的 机器人 步行机器人 约束（计算机辅助设计） 计量单位 方向（向量空间） 机器人运动学 同时定位和映射 帧（网络） 还原（数学） 状态变量 公制（单位） 传感器融合 跨步 惯性参考系 步态 姿势 运动规划 控制理论（社会学） 视觉里程计 国家（计算机科学） 摇摆 惯性导航系统 移动机器人 实时计算