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标题
A numerically-stable trajectory generation and optimization algorithm for autonomous quadrotor UAVs
相关领域
计算机科学 杠杆（统计） 二次规划 轨迹优化 弹道 数学优化 算法 二次方程 控制理论（社会学） 最优控制 数学 人工智能 天文 几何学 物理 控制（管理）
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2023.104532
AI链接 edu.trdoi.org
DOI
10.1016/j.robot.2023.104532 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Yunes Alqudsi; Murat Makaraci; Ayman Kassem; Gamal El-Bayoumi
出版日期：2023-12-01
求助人
Silver 在 2026-11-09 16:20:01 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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