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 SiLVR: Scalable Lidar-Visual Radiance Field Reconstruction With Uncertainty Quantification 相关领域
激光雷达
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分割
可视化
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图像分割
保险丝（电气）
测量不确定度
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重建算法
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yifu Tao; Maurice Fallon 出版日期：2026-01-01 |
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