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 Model-Free Robust Adaptive Control of Humanoid Robots With Flexible Joints 柔性关节仿人机器人的无模型鲁棒自适应控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Maolin Jin; Jinoh Lee; Nikos G. Tsagarakis 出版日期：2017-02-01 |
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