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 A Degeneracy-Aware LiDAR–Inertial—Visual SLAM for Degenerate Environments 用于退化环境的退化感知激光雷达惯性视觉SLAM
相关领域
退化（生物学）
简并能级
激光雷达
同时定位和映射
惯性参考系
计算机视觉
计算机科学
人工智能
物理
经典力学
机器人
移动机器人
光学
生物信息学
量子力学
生物
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| 其它 |
期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Hongwei Zhu; Guobao Zhang; Yongming Huang 出版日期：2025-04-10 |
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