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  Smooth Optimised A*-Guided DWA for Mobile Robot Path Planning 相关领域
运动规划
避障
路径（计算）
平滑度
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移动机器人
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数学优化
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期刊：Applied sciences 作者：Liling Cao; Lei Tang; Shouqi Cao; Qing Sun; Guofeng Zhou 出版日期：2025-06-20 |
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