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 Two model-free schemes for solving kinematic tracking control of redundant manipulators using CMAC networks 基于CMAC网络求解冗余度机械臂运动跟踪控制的两种无模型方案
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期刊：Applied Soft Computing 作者：Ning Tan; Chaoyuan Li; Peng Yu; Fenglei Ni 出版日期：2022-07-11 |
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